UE4 Behavior, AI Hitted

Behavior Tree를 통해 Enemy Hitted를 구현해 볼 것이다.

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "BehaviorTree/BTTaskNode.h"
#include "CBTTaskNode_Hitted.generated.h"

UCLASS()
class U2212_06_API UCBTTaskNode_Hitted : public UBTTaskNode
{
	GENERATED_BODY()

public:
	UCBTTaskNode_Hitted();

protected:
	virtual EBTNodeResult::Type ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) override;
	virtual void TickTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory, float DeltaSeconds) override;


};

#include "BehaviorTree/CBTTaskNode_Hitted.h"
#include "Global.h"
#include "Characters/CEnemy_AI.h"
#include "Characters/CAIController.h"
#include "Components/CStateComponent.h"

UCBTTaskNode_Hitted::UCBTTaskNode_Hitted()
{
	bNotifyTick = true;

	NodeName = "Hitted";

}

EBTNodeResult::Type UCBTTaskNode_Hitted::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
{
	Super::ExecuteTask(OwnerComp, NodeMemory);

	ACAIController* controller = Cast<ACAIController>(OwnerComp.GetOwner());

	controller->StopMovement(); // Hit시 움직임 off

	return EBTNodeResult::InProgress;

}

void UCBTTaskNode_Hitted::TickTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory, float DeltaSeconds)
{
	Super::TickTask(OwnerComp, NodeMemory, DeltaSeconds);

	ACAIController* controller = Cast<ACAIController>(OwnerComp.GetOwner());
	ACEnemy_AI* ai = Cast<ACEnemy_AI>(controller->GetPawn());

	UCStateComponent* state = CHelpers::GetComponent<UCStateComponent>(ai);
	if (state->IsHittedMode() == false)
	{
		// hit가 아니라면 종료.
		FinishLatentTask(OwnerComp, EBTNodeResult::Succeeded);

		return;
	}

}

1. Task Hitted 조건을 체크해주고, Hit가 아니라면 Tick에서 종료시켜준다.

---

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "GameFramework/Character.h"
#include "Components/CStateComponent.h"
#include "Characters/ICharacter.h"
#include "CEnemy.generated.h"

UCLASS()
class U2212_06_API ACEnemy
	: public ACharacter
	, public IICharacter
{
	GENERATED_BODY()

protected:
	virtual void Hitted();

public:
	virtual void End_Hitted() override;

};

#include "Characters/CEnemy.h"
#include "Global.h"
#include "CAnimInstance.h"
#include "GameFramework/CharacterMovementComponent.h"
#include "Components/SkeletalMeshComponent.h"
#include "Components/CapsuleComponent.h"
#include "Components/CMontagesComponent.h"
#include "Components/CMovementComponent.h"
#include "Components/CStatusComponent.h"
#include "Weapons/CWeaponStructures.h"

void ACEnemy::Hitted()
{
	// Apply Damage
	{
		Status->Damage(Damage.Power);
		Damage.Power = 0;

	}
	
	//TODO: 데미지 처리
	//TODO: 사망 처리

	// Change Color
	{

		// 맞으면 색 변경
		Change_Color(this, FLinearColor::Red);

		// 데미지 저장
		FTimerDelegate timerDelegate;
		timerDelegate.BindUFunction(this, "RestoreColor");

		GetWorld()->GetTimerManager().SetTimer(RestoreColor_TimerHandle, timerDelegate, 0.2f, false);
	}

	if (!!Damage.Event && !!Damage.Event->HitData)
	{
		FHitData* data = Damage.Event->HitData;

		data->PlayMontage(this);
		data->PlayHitStop(GetWorld());
		data->PlaySoundWave(this);
		data->PlayEffect(GetWorld(), GetActorLocation(), GetActorRotation());

		if (Status->IsDead() == false)
		{
			// 때린 객체 바라보게 만들기.
			FVector start = GetActorLocation();
			FVector target = Damage.Character->GetActorLocation();
			FVector direction = target - start;
			direction.Normalize();

			LaunchCharacter(-direction * data->Launch, false, false); // 밀리는 Launch값
			SetActorRotation(UKismetMathLibrary::FindLookAtRotation(start, target)); // 바라보게 만들기

		}
	} 

	if (Status->IsDead())
	{
		State->SetDeadMode();

		return;
	}

	Damage.Character = nullptr;
	Damage.Causer = nullptr;
	Damage.Event = nullptr;
}

1. Hitted에 관련된 함수들 자식에서 재정의해서 사용할 수 있도록 virtual로 만들어준다.

2. 구조를 보면 부모인 Enemy에서 SetDeadMode로 들어오는 조건이 보일 것이다.

3. Enemy AI에서는 이 조건이 성립된 후 자신의 Hitted가 실행되기 때문에, 재정의해서 사용해야한다.

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#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "Characters/CEnemy.h"
#include "CEnemy_AI.generated.h"

UCLASS()
class U2212_06_API ACEnemy_AI : public ACEnemy
{
	GENERATED_BODY()

protected:
	void Hitted() override;

public:
	void End_Hitted() override;

};

#include "Characters/CEnemy_AI.h"
#include "Global.h"
#include "Components/CWeaponComponent.h"
#include "Components/CAIBehaviorComponent.h"
#include "Components/WidgetComponent.h"
#include "Components/CStatusComponent.h"
#include "Widgets/CUserWidget_Label.h"

void ACEnemy_AI::Hitted()
{
	Super::Hitted();
	CheckTrue(State->IsDeadMode());

	Behavior->SetHittedMode();

}

void ACEnemy_AI::End_Hitted()
{
	Super::End_Hitted();

	Behavior->SetWaitMode();
}

1. 부모에서 DeadMode라면 실행하면 안되므로, 체크후 모드를 전환해준다.

2. End에서는 Wait로 돌려준다.

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1. Hit될 몽타주에서 Hitted로 타입을 변경시켜준다.

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수정 전

수정 후

1. Hit가되도 Hitted Task로 들어가질 않는다. 그 이유가 처음 시작할때 루트에서 Wait 상태로 들어와서 아래로 내려오는 구조이다.

2. Wait로 들어오게될때 Wait를 판단할 데코레이터가 없기 때문에, Wait를 Patrol전에 줌으로써 실행 시키게 만들어 준다.

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https://www.youtube.com/watch?v=NvMKSK3eiiY