UE4 Behavior, AI Avoid EQS

Enemy에 감지 범위에 객체가 들어왔을때 텔레포트를 사용하여 도망칠 수 있도록 구현해 볼 것이다.

1. 각 Task와 EQS에 설정을 해준다.

1. Behavior 전체적인 노드 구조.

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#include "BehaviorTree/CBTTaskNode_Equip.h"
#include "Global.h"
#include "Characters/CEnemy_AI.h"
#include "Characters/CAIController.h"
#include "Components/CStateComponent.h"
#include "Components/CStatusComponent.h"
#include "Weapons/CEquipment.h"

EBTNodeResult::Type UCBTTaskNode_Equip::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
{
	Super::ExecuteTask(OwnerComp, NodeMemory);

	// 현재 장착하고있는 무기와, 장착할 무기가 같다면 이미 성공이므로,
	if (Type == weapon->GetWeaponType()) 
		return EBTNodeResult::Succeeded;

	controller->StopMovement();
	switch (Type)
	{
		case EWeaponType::Sword: weapon->SetSwordMode(); break;
		case EWeaponType::Bow: weapon->SetBowMode(); break;
		case EWeaponType::Warp: weapon->SetWarpMode(); break;

	}

	return EBTNodeResult::InProgress; // 조건이 성공했다면, 대기

}

1. EquipTask로가서 Warp를 사용할수 있도록 등록해준다.

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1. Weapon 4번에 Warp를 등록해준다.

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#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "Components/ActorComponent.h"
#include "CAIBehaviorComponent.generated.h"

UCLASS( ClassGroup=(Custom), meta=(BlueprintSpawnableComponent) )
class U2212_06_API UCAIBehaviorComponent : public UActorComponent
{
	GENERATED_BODY()
private:
	UPROPERTY(EditAnywhere, Category = "Key")
		FName AvoidLocationKey = "Avoid_Location";
        
public:
	FVector GetAvoidLocation();

};

#include "Components/CAIBehaviorComponent.h"
#include "Global.h"
#include "GameFramework/Character.h"
#include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h"

FVector UCAIBehaviorComponent::GetAvoidLocation()
{
	return Blackboard->GetValueAsVector(AvoidLocationKey);
}

1. Blackboard에 Key를 사용하기 위해 함수로 넘겨준다.

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수정 전 코드.

1. 원래 Warp를 사용하기 위해 조건이 정해져있었다. 

2. GetCursorLocationAndRotation이 false라는건 Player가 아닌 다른 객체라는 의미이다.

3. 결국 Player가 아니라면 return 되고 종료가 되버리는 조건을 변경시켜줘야 한다.

4. 그 코드는 아래에 작성해 놓을 것이다.

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "Weapons/CDoAction.h"
#include "CDoAction_Warp.generated.h"

UCLASS(Blueprintable)
class U2212_06_API UCDoAction_Warp : public UCDoAction
{
	GENERATED_BODY()
    
public:
    virtual void BeginPlay
    (
        class ACAttachment* InAttachment,
        class UCEquipment* InEquipment,
        class ACharacter* InOwner,
        const TArray<FDoActionData>& InDoActionData,
        const TArray<FHitData>& InHitData
    );

public:
    void DoAction() override;
    
private:
    class UCAIBehaviorComponent* Behavior;

};

#include "Weapons/DoActions/CDoAction_Warp.h"
#include "Global.h"
#include "GameFramework/Character.h"
#include "GameFramework/PlayerController.h"
#include "Components/CStateComponent.h"
#include "Components/DecalComponent.h"
#include "Components/CapsuleComponent.h"
#include "Components/CAIBehaviorComponent.h"
#include "Weapons/CAttachment.h"

void UCDoAction_Warp::BeginPlay(ACAttachment* InAttachment, UCEquipment* InEquipment, ACharacter* InOwner, const TArray<FDoActionData>& InDoActionData, const TArray<FHitData>& InHitData)
{
	Super::BeginPlay(InAttachment, InEquipment, InOwner, InDoActionData, InHitData);

	Behavior = CHelpers::GetComponent<UCAIBehaviorComponent>(InOwner);
}

void UCDoAction_Warp::DoAction()
{
	CheckFalse(DoActionDatas.Num() > 0);
	CheckFalse(State->IsIdleMode());

	Super::DoAction();

	FRotator rotation;
	// GetCursorLocationAndRotation가 false라면 Player가 아닌 객체.
	if (GetCursorLocationAndRotation(MoveToLocation, rotation)) // MoveToLocation에 기록을 해놓는다.
	{
		// 높이를 보정해 놓지 않으면 땅에 묻히는 버그가 발생하므로, 일정 크기만큼 올려준다.
		float height = OwnerCharacter->GetCapsuleComponent()->GetScaledCapsuleHalfHeight();
		MoveToLocation = FVector(MoveToLocation.X, MoveToLocation.Y, MoveToLocation.Z + height);

		// 이동할 회전 방향에서 Yaw값만 사용.
		float yaw = UKismetMathLibrary::FindLookAtRotation(OwnerCharacter->GetActorLocation(), MoveToLocation).Yaw;
		OwnerCharacter->SetActorRotation(FRotator(0, yaw, 0)); // 회전방향 yaw 돌려주기.

	}

	// 액션 실행
	DoActionDatas[0].DoAction(OwnerCharacter);

}

void UCDoAction_Warp::Begin_DoAction()
{
	Super::Begin_DoAction();

	if (!!PlayerController)
	{
		OwnerCharacter->SetActorLocation(MoveToLocation); // Warp 이동
		MoveToLocation = FVector::ZeroVector; // 다시 없애준다.

		return;
	}

	CheckNull(Behavior); // Player아닌 다른 객체라면,
	OwnerCharacter->SetActorLocation(Behavior->GetAvoidLocation()); // AI에 넣어놓은 위치값으로 이동시키기

}

1. Behavior이 있는지 없는지 유무에 따라 Player인지 Enemy인지 구분할 수 있게 된다.

2. GetCursorLocationAndRotation 조건에 들어가지 못해도 Warp를 사용하는 객체가 수행은 할 수 있어야 하므로, return을 지워준다.

3. Behavior에 있는 Key값을 가져와서 사용한다.

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https://www.youtube.com/watch?v=fi8He5tlVko